Como bajar videos de Youtube GRATIS!!!

Son miles las maneras de bajarse videos de Youtube. Aquí te propongo mis favoritas:
Con programas: J dowloader
Es un asistente muy bueno que te permite bajar videos de cualquier tipo. Ojo, primero tienes que mirar si está disponible primero.
En la Web: FORCE DOWLOADER y BajarYoutube
Con FORCE DOWLOADER sólo podrás bajarte el audio, pero es el mejor en eso.
Con BajarYoutube te puedes descargar todo el video, pero no es muy seguro... Porque todo esto consiste en poner bajar delante youtube en la URL del vídeo.

Con extensiones: Dowloader helper
Aquí está mi forma favorita. ES LA MEJOR!!!!!
Una pena que sólo este disponible para Firefox, porque estaría genial que también estuviese para Chrome.